No início da Visita de Estado a Portugal, os Reis dos Belgas, Rei Philippe e Rainha Mathilde, foram recebidos na Praça do Império - Mosteiro dos Jerónimos, pelo Presidente da República, onde, numa cerimónia de boas-vindas, foram prestadas Honras Militares, com a execução dos Hinos Nacionais dos dois países, revista e desfile da Guarda de Honra.
Após a cerimónia de boas-vindas, o Rei Philippe e a Rainha Mathilde depositaram uma coroa de flores no túmulo de Luís Vaz de Camões, tendo depois visitado a Capela e os Claustros do Mosteiro dos Jerónimos.
Os Reis foram depois recebidos, no Palácio de Belém, pelo chefe de estado português, com quem, após a assinatura do livro de honra e apresentação das delegações, se reuniram. A reunião foi depois alargada às respetivas delegações.
Após a reunião, os dois Chefes de Estado prestaram declarações aos jornalistas.